Yapıları itibariyle bina içi taşıma araçları üçe ayrılmaktadır:
- Sabit İzli Araçlar
- Sınırlı Alanda Çalışabilen Araçlar
- Geniş ve Sınırsız Alanda Çalışabilen Araçlar
1. Sabit İzli Araçlar
- Kaymalı konveyörler
- Bantlı konveyörler
- Zincirli konveyörler
- Pnömatik konveyörler
- Helisel konveyörler
- Titreşimli konveyörler
- Asansörler
2. Sınırlı Alanda Çalışabilen Araçlar
- Kreynler
- Köprülü Kreynler
- Vinçler
3. Geniş ve Sınırsız Alanda Çalışabilen Araçlar
- İnsan Gücü İle Çalışan Arabalar (Forklift)
- El Arabaları
- Motorlu Arabalar (Forklift)
- Traktör-Treyler Sistemleri